물리학자 타마스 비첵은 아주 간단한 규칙만으로 실제 새나 물고기 떼의 복잡한 움직임을 재현했습니다.
Vicsek Model Equation
| 기호 | 의미 |
|---|---|
| $\theta_i(t + \Delta t)$ | 입자가 다음 프레임에서 가질 새로운 방향입니다. |
| $\langle \theta_j(t) \rangle$ | 반지름 $r$ 내의 모든 이웃 입자들의 방향 벡터를 합산한 평균값입니다. |
| $\eta_i(t)$ | 실제 자연의 불확실성을 반영하는 무작위 노이즈입니다. |
개별 입자가 주변을 관찰하는 시야($r$)에 따라 군집의 형태가 완전히 바뀝니다.
시야가 좁아져 군집의 크기가 작아지고 무리가 흩어집니다.
시야가 넓어져 전체가 마치 한 덩어리처럼 같은 방향으로 움직입니다.
이 수식은 복잡해 보이는 생명체의 군집 행동이 아주 단순한 3가지 규칙(직진, 관찰, 노이즈)만으로 설명될 수 있음을 보여줍니다.